DJI Matrice 400 RTK — комплект LiDAR (Zenmuse L2 + D-RTK 3)
Передова система БПЛА для 3D-сканування, геодезії та аналізу місцевості, що поєднує технологію LiDAR з точним позиціонуванням RTK. Сканер Zenmuse L2 генерує до 1,2 млн точок на секунду, проникає крізь густу рослинність і надає кольорові хмари точок у реальному часі. Точність 5 см H / 4 см V на висоті 150 м з RTK FIX.
1,2 млн точок/с
Макс. щільність хмари (multi-return)
450 м
Дальність сканування L2
5 см / 4 см
Точність H/V (RTK FIX)
59 хв
Макс. час польоту M400
Комплект поставки
- Дрон DJI Matrice 400 RTK
- Акумулятор DJI TB100 (977 Вт·год)
- Зарядна станція DJI BS100
- LiDAR DJI Zenmuse L2
- Станція RTK DJI D-RTK 3
- Штатив і віха Tripod & Stake D-RTK 3
Чому цей комплект ідеальний для LiDAR-сканування?
- До 1,2 млн точок на секунду — щільні хмари точок для складного рельєфу
- 5 відбитих сигналів — проникнення крізь густу рослинність, вимірювання ґрунту під деревами
- Незалежність від умов освітлення — сканування вдень і вночі
- Камера RGB 4/3" 20 Мп — кольорові хмари точок і ортофотоплани за один політ
- Без прогрівання IMU — миттєва готовність до місії
- Перегляд хмари точок у реальному часі на екрані пульта
- One-Click Processing у DJI Terra — швидке генерування DEM і 3D-моделей
DJI Zenmuse L2 — специфікація системи LiDAR
| Тип LiDAR | Frame-based LiDAR (не обертовий) |
|---|---|
| Щільність хмари точок | До 240 000 точок/с (single return) До 1 200 000 точок/с (multi-return) |
| Кількість відбитих сигналів | 5 (penta-return) — проникнення крізь рослинність |
| Дальність сканування | 450 м @ 50% відбивна здатність, 0 клк 250 м @ 10% відбивна здатність, 100 клк |
| Точність вимірювання відстані | 2 см @ 150 м |
| Точність системи (RTK FIX) | H: 5 см @ 150 м / V: 4 см @ 150 м |
| Режими сканування | Repetitive (висока точність) / Non-Repetitive (глибше проникнення) |
| Швидкість польоту | До 15 м/с |
| Камера RGB | 4/3" CMOS, 20 Мп, механічний затвор, інтервал 0,7 с |
| Розфарбування хмари | Відбивна здатність, висота, відстань, RGB |
| IMU | Власна високоточна система — без прогрівання |
| Формати експорту | LAS, PLY, PCD, PNTS, S3MB |
| Захист | IP54 |
DJI Matrice 400 — продуктивність платформи
- Час польоту: 59 хвилин (політ) / 53 хв (зависання)
- Швидкість: до 25 м/с
- Дальність передавання: до 40 км (FCC)
- Вітростійкість: 12 м/с
- Робоча висота: до 7000 м над рівнем моря
- Вага з батареєю: 9,74 кг
Системи безпеки
- Обертовий LiDAR 360° — 520 000 точок/с, виявляє кабелі 21,6 мм на швидкості 25 м/с
- 6-напрямковий радар mmWave — виявлення в дощ і темряву
- Система технічного зору 360° — fisheye Low-Light
- ADS-B In до 20 км
Передавання та зв'язок
- O4 Enterprise Enhanced — 40 км (FCC)
- Вбудований модуль ретранслятора
- Sub-2G + 4G (2× DJI Cellular Dongle 2)
Технічна специфікація M400
| Вага (з батареєю TB100) | 9740 ±40 г |
|---|---|
| Вантажопідйомність | До 6 кг |
| Макс. час польоту | 59 хв (політ) / 53 хв (зависання) |
| Дальність (FCC / CE) | 40 км / 20 км |
| Ступінь захисту | IP55 |
| Робоча температура | від -20°C до +50°C |
| Батарея | DJI TB100, 977 Вт·год |
| RTK | H: 1 см + 1 ppm / V: 1,5 см + 1 ppm |
FAQ
Яка різниця між L2 і попереднім поколінням L1?
L2 має щільність хмари понад утричі вищу, ніж L1, дальність на 30% більшу (450 проти 350 м), 5 відбитих сигналів (L1: 3), камеру RGB 4/3" (L1: 1"), відсутність прогрівання IMU (L1: 5–10 хвилин) і точність вимірювання відстані 2 см проти 3 см у L1.
Чи сканує L2 уночі?
Так — LiDAR не залежить від видимого освітлення. Камера RGB працює в денних умовах, але сама хмара точок формується незалежно від пори доби.
Яке програмне забезпечення підтримує L2?
DJI Terra — one-click processing, генерування DEM і 3D-моделей. Експорт у LAS, PLY, PCD і S3MB дає змогу далі обробляти дані в ArcGIS, QGIS, Terrasolid, CloudCompare та інших галузевих інструментах.
Для яких застосувань підходить цей комплект?
Геодезія та топографічні вимірювання, лісове господарство (моделі крон дерев і DEM під рослинністю), інспекції ліній електропередачі, моніторинг будівництва та об'ємів, гірництво (об'єми відвалів), моделювання паводкових територій та інфраструктури.