PL
EN
DE
DJI Matrice 400 RTK – zestaw LiDAR (Zenmuse L2 + D-RTK 3)
Zaawansowany system UAV do skanowania 3D, geodezji i analizy terenu, łączący technologię LiDAR z precyzyjnym pozycjonowaniem RTK. Skaner Zenmuse L2 generuje do 1,2 mln punktów na sekundę, penetruje gęstą roślinność i dostarcza kolorowe chmury punktów w czasie rzeczywistym. Dokładność 5 cm H / 4 cm V przy 150 m z RTK FIX.
1,2 mln pkt/s
Max. gęstość chmury (multi-return)
450 m
Zasięg skanowania L2
5 cm / 4 cm
Dokładność H/V (RTK FIX)
59 min
Maks. czas lotu M400
Zawartość zestawu
- Dron DJI Matrice 400 RTK
- Akumulator DJI TB100 (977 Wh)
- Stacja ładowania DJI BS100
- LiDAR DJI Zenmuse L2
- Stacja RTK DJI D-RTK 3
- Statyw i tyczka Tripod & Stake D-RTK 3
Dlaczego ten zestaw jest idealny do skanowania LiDAR?
- Do 1,2 mln punktów na sekundę — gęste chmury punktów dla skomplikowanego terenu
- 5 powrotów echa — penetracja gęstej roślinności, pomiar gruntu pod drzewami
- Niezależność od warunków oświetleniowych — skanowanie dzień i noc
- Kamera RGB 4/3" 20 MP — kolorowe chmury punktów i ortofotomapy w jednym locie
- Brak rozgrzewania IMU — natychmiastowa gotowość do misji
- Podgląd chmury punktów w czasie rzeczywistym na ekranie kontrolera
- One-Click Processing w DJI Terra — szybkie generowanie DEM i modeli 3D
DJI Zenmuse L2 – specyfikacja systemu LiDAR
| Typ LiDAR | Frame-based LiDAR (nie obrotowy) |
|---|---|
| Gęstość chmury punktów | Do 240 000 pkt/s (single return) Do 1 200 000 pkt/s (multi-return) |
| Liczba powrotów echa | 5 (penta-return) — penetracja roślinności |
| Zasięg skanowania | 450 m @ 50% reflektywność, 0 klx 250 m @ 10% reflektywność, 100 klx |
| Dokładność zasięgu | 2 cm @ 150 m |
| Dokładność systemu (RTK FIX) | H: 5 cm @ 150 m / V: 4 cm @ 150 m |
| Tryby skanowania | Repetitive (wysoka precyzja) / Non-Repetitive (głębsza penetracja) |
| Prędkość lotu | Do 15 m/s |
| Kamera RGB | 4/3" CMOS, 20 MP, migawka mechaniczna, interwał 0,7 s |
| Kolorowanie chmury | Reflektywność, wysokość, odległość, RGB |
| IMU | Własny wysokoprecyzyjny system — brak rozgrzewania |
| Formaty eksportu | LAS, PLY, PCD, PNTS, S3MB |
| Ochrona | IP54 |
DJI Matrice 400 – wydajność platformy
- Czas lotu: 59 minut (lot) / 53 min (hover)
- Prędkość: do 25 m/s
- Zasięg transmisji: do 40 km (FCC)
- Odporność na wiatr: 12 m/s
- Wysokość operacyjna: do 7000 m n.p.m.
- Waga z baterią: 9,74 kg
Systemy bezpieczeństwa
- Obrotowy LiDAR 360° — 520 000 pkt/s, wykrywa kable 21,6 mm przy 25 m/s
- Radar mmWave 6-kierunkowy — detekcja w deszczu i ciemności
- System wizyjny 360° — fisheye Low-Light
- ADS-B In do 20 km
Transmisja i łączność
- O4 Enterprise Enhanced — 40 km (FCC)
- Wbudowany moduł przekaźnika
- Sub-2G + 4G (2× DJI Cellular Dongle 2)
Specyfikacja techniczna M400
| Waga (z baterią TB100) | 9740 ±40 g |
|---|---|
| Udźwig | Do 6 kg |
| Maks. czas lotu | 59 min (lot) / 53 min (hover) |
| Zasięg (FCC / CE) | 40 km / 20 km |
| Stopień ochrony | IP55 |
| Temperatura pracy | -20°C do +50°C |
| Bateria | DJI TB100, 977 Wh |
| RTK | H: 1 cm + 1 ppm / V: 1,5 cm + 1 ppm |
FAQ
Jaka jest różnica między L2 a poprzednią generacją L1?
L2 ma gęstość chmury ponad 3× wyższą od L1, zasięg o 30% większy (450 vs. 350 m), 5 powrotów echa (L1: 3), kamerę RGB 4/3" (L1: 1"), brak rozgrzewania IMU (L1: 5–10 minut) i dokładność zasięgu 2 cm vs. 3 cm w L1.
Czy L2 skanuje w nocy?
Tak — LiDAR jest niezależny od oświetlenia widzialnego. Kamera RGB pracuje w warunkach dziennych, ale sama chmura punktów powstaje bez względu na porę dnia czy nocy.
Jakie oprogramowanie obsługuje L2?
DJI Terra — one-click processing, generowanie DEM i modeli 3D. Eksport do LAS, PLY, PCD i S3MB pozwala na dalsze przetwarzanie w ArcGIS, QGIS, Terrasolid, CloudCompare i innych narzędziach branżowych.
Do jakich zastosowań nadaje się ten zestaw?
Geodezja i pomiary topograficzne, leśnictwo (modele koron drzew i DEM pod roślinnością), inspekcje linii energetycznych, monitoring budów i kubatur, górnictwo (objętości hałd), modelowanie terenów powodziowych i infrastruktury.