- 54 minМакс. час польоту (47 min у зависанні)
- 4/3" 20 MPШирококутна камера, механічний затвор
- IP55Робота від −20 до 50 °C
- RTKМодуль, вбудований у дрон
DJI Matrice 4D — це дрон для картографування та інспекцій, який може літати з пультом DJI RC Plus 2 Enterprise або повністю автоматично зі станцією DJI Dock 3. Він має ширококутну камеру 4/3 дюйма з механічним затвором, дві телекамери 48 MP і лазерний далекомір, а також вбудований модуль RTK. Корпус IP55, пропелери з протиобмерзальним покриттям і до 54 хвилин польоту дають змогу працювати під дощем, у мороз і за вітру до 12 m/s. Це інструмент для геодезистів, енергетиків і операторів інфраструктури, яким потрібні точні карти та 3D-моделі. У цьому комплекті дрон працює з пультом RC Plus 2 Enterprise.
54 min
Макс. час польоту (47 min у зависанні)
4/3" 20 MP
Ширококутна камера, механічний затвор
IP55
Робота від −20 до 50 °C
RTK
Модуль, вбудований у дрон
Ключові особливості
- Ширококутна камера 4/3 дюйма 20 MP, еквівалент 24 mm, f/2,8–f/11, механічний затвор і знімки в DNG (RAW)
- Середня телекамера 1/1,3 дюйма 48 MP (70 mm) і телекамера 1/1,5 дюйма 48 MP (168 mm) для детальних інспекцій
- Лазерний далекомір з дальністю до 1800 m
- Вбудований модуль RTK — точність зависання ±0,1 m, робота зі станцією DJI D-RTK 3
- До 54 хвилин польоту, вітростійкість до 12 m/s, ступінь захисту IP55
- Передача DJI O4+ Enterprise, у ЄС до 12 km; підтримка модему DJI Cellular Dongle 2 (окремо)
- Кругове виявлення перешкод, з опціональним модулем LiDAR + радар mmWave
- Робота зі станцією DJI Dock 3 і керування місіями в DJI FlightHub 2; обробка даних у DJI Terra
- Позначення класу C6 — з Dock 3 та з пультом RC Plus 2 Enterprise (потрібна прошивка дрона версії 17.1.5 або новішої)


Камера 4/3 дюйма для фотограмметрії
Ширококутна камера Matrice 4D має матрицю 4/3 дюйма 20 MP і механічний затвор (2–1/2000 s), який усуває спотворення під час швидкого прольоту. Знімати можна кожні 0,5 s і зберігати знімки в JPEG або DNG (RAW) — це добрі вхідні дані для ортофотопланів і 3D-моделей.
Середня телекамера й телекамера мають стабілізацію об'єкта на передньому плані під час зуму від 10×. Середня телекамера дає змогу з відстані 10 m розгледіти шплінти й тріщини та зчитати показання приладів на електропідстанціях, а телекамера 48 MP зчитує маркування з відстані до 250 m. Усі три камери мають функцію запобігання запотіванню об'єктива.
Ширококутна камера
CMOS 4/3 дюйма, 20 MP, еквівалент 24 mm, f/2,8–f/11, механічний затвор
Середня телекамера
CMOS 1/1,3 дюйма, 48 MP, еквівалент 70 mm, f/2,8
Телекамера
CMOS 1/1,5 дюйма, 48 MP, еквівалент 168 mm, f/2,8, гібридний зум до 112×
Лазерний далекомір
Дальність до 1800 m, точність ±(0,2 + 0,0015 × D) m

Точне картографування та моделювання
Matrice 4D підтримує косу зйомку з п'яти напрямків, ортогональну зйомку з трьох напрямків і стеження за рельєфом у реальному часі. У DJI FlightHub 2 ви сплануєте маршрути Smart 3D Capture, геометричні маршрути та маршрути вздовж схилів, що пришвидшує детальне моделювання об'єктів і кар'єрів.
Дані можна обробити в програмі DJI Terra, а через DJI Terra API — інтегрувати 2D- і 3D-реконструкцію у власні системи. DJI зазначає, що функції картографування ще не повністю адаптовані до щільної міської забудови.

Стійкий до дощу, морозу та вітру
Matrice 4D і 4TD мають ступінь захисту IP55 і працюють за температур від −20 до 50 °C. Стандартні малошумні пропелери з протиобмерзальним покриттям забезпечують стабільний політ навіть під крижаним дощем, а за вітру 12 m/s дрон злітає, сідає та залишається в повітрі до 32 хвилин.
- До 54 хвилин польоту та 47 хвилин зависання на одному акумуляторі
- Радіус дії 10 km з 18 хвилинами роботи на місці
- Акумулятор 149,9 Wh із самопідігрівом під час заряджання на холоді

Безпечні польоти поблизу інфраструктури
Чотири високочутливі датчики технічного зору типу «риб'яче око» покращують позиціонування та оминання перешкод за слабкого освітлення. Опціональний модуль виявлення перешкод поєднує поворотний LiDAR із радаром mmWave і виявляє дроти діаметром 12 mm на швидкості до 15 m/s — це важливо під час польотів над розподільчими мережами та на електропідстанціях.
За даними DJI, якщо зі встановленим модулем під час польоту за запланованим маршрутом станеться зіткнення через те, що оминання перешкод не спрацювало, ремонт дрона або модуля безкоштовний (діють умови та винятки, визначені DJI).

Автоматичні місії з DJI Dock 3
Matrice 4D і 4TD — єдині дрони, які підтримує станція DJI Dock 3. Зі станцією дрон сам злітає, виконує місію, сідає та заряджає акумулятор — від 15 до 95% за 27 хвилин. Dock 3 можна встановити стаціонарно або на автомобілі.
- DJI FlightHub 2 — дистанційне планування місій, автоматичні маршрути, Smart 3D Capture, геометричні маршрути та маршрути вздовж схилів
- Виявлення змін — циклічний аналіз змін на тій самій ділянці
- Віртуальна кабіна — дистанційне керування у FlightHub 2, дрон сам налаштовує положення та підвіс на вказану точку («вкажи й подивись»)
- Передача під час польоту — дані надходять на станцію одразу після посадки, а попередня модель створюється в хмарі
Зв'язок і передача сигналу
Передача DJI O4+ Enterprise з вісьмома антенами в дроні забезпечує дальність до 12 km у ЄС (CE) і завантаження матеріалів зі швидкістю до 20 MB/s. Опціональний модем DJI Cellular Dongle 2 додає зв'язок 4G, який працює разом із каналом O4+ і покращує стабільність передачі у складній місцевості.
Серія Matrice 4D також має функцію повітряного ретранслятора: під час роботи з пультом RC Plus 2 Enterprise один дрон може зависати високо як ретранслятор, а другий — виконувати завдання далі, наприклад у горах без покриття 4G. Станція DJI D-RTK 3 забезпечує поправки RTK із сантиметровою точністю.
Застосування
Геодезія та ГІС
Ортофотоплани, 3D-моделі та цифрові моделі рельєфу, вимірювання з вбудованим RTK.
Енергетика
Інспекції ліній, опор і електропідстанцій за допомогою телекамер і далекоміра.
Будівництво та інфраструктура
Дороги, мости, дамби та будови — регулярне документування ходу робіт і контроль стану.
Автоматичний моніторинг
З Dock 3: регулярні обльоти кар'єрів, підприємств і охоронюваних територій з виявленням змін.
Технічні характеристики
| Дрон | |
|---|---|
| Модель | DJI Matrice 4D |
| Клас у ЄС | C6 |
| Маса | 1850 g (з акумулятором, пропелерами та карткою microSD) |
| Макс. злітна маса | 2090 g |
| Розміри (без пропелерів) | 377,7 × 416,2 × 212,5 mm |
| Колісна база (діагональ) | 498,5 mm |
| Макс. час польоту | 54 min |
| Макс. час зависання | 47 min |
| Радіус дії | 10 km |
| Макс. дальність польоту | 43 km |
| Макс. горизонтальна швидкість | Режим Sport: 21 m/s (уперед), 19 m/s (назад), 15 m/s (убік); звичайний режим з виявленням перешкод: 15 / 12 / 10 m/s (зі станцією Dock лише звичайний режим) |
| Макс. швидкість набору висоти / зниження | 6 m/s / 6 m/s (звичайний режим), 10 m/s / 8 m/s (режим Sport) |
| Вітростійкість | 12 m/s (у польоті, під час зльоту та посадки) |
| Макс. висота зльоту над рівнем моря | 6500 m |
| Ступінь захисту | IP55 |
| Робоча температура | Від −20 до 50 °C |
| GNSS | GPS, Galileo, BeiDou; QZSS і GLONASS з увімкненим RTK |
| Точність зависання | По вертикалі ±0,1 m (система технічного зору або RTK), ±0,5 m (GNSS); по горизонталі ±0,3 m (система технічного зору), ±0,1 m (RTK), ±0,5 m (GNSS) |
| Модуль RTK | Вбудований у дрон |
| Пропелери | 1364F, складані, малошумні, з протиобмерзальним покриттям |
| Камери | |
| Ширококутна камера | CMOS 4/3 дюйма, 20 MP, еквівалент 24 mm, f/2,8–f/11, поле зору 84°, механічний затвор |
| Середня телекамера | CMOS 1/1,3 дюйма, 48 MP, еквівалент 70 mm, f/2,8, поле зору 35° |
| Телекамера | CMOS 1/1,5 дюйма, 48 MP, еквівалент 168 mm, f/2,8, поле зору 15° |
| Зум | Цифровий 16×, гібридний до 112× |
| ISO | 100–25 600; нічний режим: ширококутна до 204 800, середня телекамера й телекамера до 409 600 |
| Затвор | Ширококутна: механічний 2–1/2000 s, електронний 2–1/8000 s; середня телекамера й телекамера: електронний 2–1/8000 s |
| Роздільна здатність знімків | Ширококутна 5280 × 3956, середня телекамера 8064 × 6048, телекамера 8192 × 6144 |
| Мін. інтервал зйомки | 0,5 s (JPEG); 2 s (JPEG + RAW) |
| Формат знімків | Ширококутна JPEG / DNG (RAW); середня телекамера й телекамера JPEG |
| Панорама | 100 MP (зшита) |
| Відео | 4K 3840 × 2160 і Full HD при 30 кадр/с, H.264/H.265, до 60 Mb/s, MP4 |
| Запобігання запотіванню об'єктивів | Усі три камери |
| Лазерний далекомір | |
| Дальність далекоміра | 1800 m (1 Hz, ціль із відбиттям 20%); 600 m при похилому вимірюванні 1:5; мертва зона 1 m |
| Точність далекоміра | ±(0,2 + 0,0015 × D) m; 1–3 m: систематична похибка < 0,3 m |
| Підвіс | |
| Стабілізація | 3-осьова (нахил, крен, поворот), ±0,005° |
| Діапазон керування | Нахил від −90° до +35° |
| Макс. швидкість керування | 100°/s |
| Виявлення перешкод | |
| Тип | Кругова система технічного зору (стереокамери) та інфрачервоний 3D-датчик знизу |
| Діапазон вимірювання | Спереду й ззаду 0,5–20 m (виявлення спереду до 200 m), з боків 0,5–16 m, зверху 0,5–20 m, знизу 0,5–16 m |
| Умови роботи | Текстуровані поверхні та освітленість понад 0,1 lux (спереду, ззаду, зверху, знизу) або 6 lux (з боків) |
| Опціональний модуль | Модуль виявлення перешкод: поворотний LiDAR і радар mmWave, виявлення до 100 m, 235 g, IP55 |
| Передача сигналу | |
| Система | DJI O4+ Enterprise, 8 антен (2T4R) |
| Трансляція | 720p або 1080p при 30 кадр/с з DJI RC Plus 2 Enterprise |
| Дальність | 12 km (CE), 25 km (FCC) |
| Частоти | 2,4 GHz, 5,8 GHz, 5,1 GHz (CE: 5,170–5,250 GHz) |
| Завантаження | До 20 MB/s (з RC Plus 2 Enterprise або Dock 3) |
| Зв'язок 4G | Опціонально з DJI Cellular Dongle 2 (продається окремо) |
| Акумулятор, заряджання та пам'ять | |
| Акумулятор | Li-ion 6S, 6768 mAh, 22,14 V, 149,9 Wh, 640 g, 400 циклів, самопідігрів під час заряджання за низької температури |
| Температура заряджання | Від 5 до 45 °C |
| Блок живлення DJI 240 W | 100–240 V AC; загалом 240 W, порт USB-C до 65 W |
| Зарядний хаб 240 W | 3 акумулятори заряджаються по черзі, стандартний режим (100%) і режим готовності до польоту (90%) |
| Карта пам'яті | microSD U3/Class 10/V30, рекомендовано до 512 GB |
| Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise | |
| Екран | 7,02 дюйма, 1920 × 1200, 1400 ніт, сенсорний |
| Акумулятор пульта | Вбудований 6500 mAh (бл. 3,8 h), опціонально зовнішній WB37 (бл. 3,2 h) |
| Пам'ять і роз'єми | 8 GB RAM, 128 GB + microSD; HDMI 1.4, USB-C, USB-A |
| Маса та робоча температура | 1,15 kg; від −20 до 50 °C |
Комплектація
- Дрон DJI Matrice 4D
- Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise
- Запасні малошумні пропелери з протиобмерзальним покриттям
- Блок живлення DJI 240 W
- Зарядний хаб 240 W
- Транспортний кейс із ременем
- Кабель швидкого заряджання, кабелі USB-C та USB-A–USB-C
- Захист підвісу, картка microSD, набір викруток і гвинтів
Польотні акумулятори не входять до комплекту — придбайте їх окремо: акумулятор DJI Matrice 4D / 4TD.
Поширені запитання
Чи може Matrice 4D літати без оператора?
Так, у поєднанні зі станцією DJI Dock 3 дрон сам злітає, виконує місію, сідає та заряджає акумулятор. Місіями керують дистанційно в DJI FlightHub 2. Польоти BVLOS потребують відповідної кваліфікації оператора згідно з вимогами польського управління цивільної авіації (ULC).
Чи має механічний затвор значення для картографування?
Так. Він усуває спотворення, типові для електронного затвора під час швидкого польоту, завдяки чому ортофотоплани та 3D-моделі геометрично точніші.
Чи може Matrice 4D літати під дощем?
Так, дрон має ступінь захисту IP55 і пропелери з протиобмерзальним покриттям. DJI зазначає, що захист підтверджено в лабораторних умовах і він може слабшати зі зносом обладнання, тому варто регулярно перевіряти ущільнення та стан дрона.
Чим Matrice 4D відрізняється від Matrice 4E?
Обидва дрони мають ширококутну камеру 4/3 дюйма з механічним затвором і телекамери 48 MP. Matrice 4D більший, має IP55, літає до 54 хвилин і працює зі станцією DJI Dock 3. Matrice 4E легший, не має класу захисту від вологи й призначений для польотів із пультом; акумулятори цих дронів не взаємозамінні.
Сумісні аксесуари
Сумісні з цією моделлю – додайте їх у кошик, не залишаючи сторінки.
