DJI Zenmuse L3 – system LiDAR 1535 nm (950 m, 16 powrotów, 2×100 MP RGB)
DJI Zenmuse L3 to flagowy system LiDAR klasy enterprise dla DJI Matrice 400. Laser 1535 nm, zasięg 950 m przy 10% reflektywności, do 2 mln punktów/s, 16 powrotów echa, podwójne kamery RGB 100 MP, pokrycie 10 km² w jednym locie i do 100 km² dziennie.
950 m
Zasięg @ 10% reflektywność
2 mln pkt/s
Gęstość chmury
16 powrotów
Penetracja roślinności
100 km²/dzień
Pokrycie dzienne
Specyfikacja LiDAR
| Długość fali | 1535 nm, klasa 1 |
|---|---|
| Zasięg detekcji | 950 m @ 10% reflektywność, 100 kHz 700 m @ 10% reflektywność, 350 kHz 2000 m @ 80% reflektywność, 100 kHz |
| Dokładność @ 120 m | 3 cm (V) / 4 cm (H) |
| Dokładność @ 300 m | 5 cm (V) / 7,5 cm (H) |
| Dokładność @ 500 m | Ok. 10 cm (V) |
| Powtarzalność | <5 mm |
| Gęstość chmury punktów | Do 2 000 000 pkt/s |
| Liczba powrotów | Do 16 |
| Dywergencja wiązki | 0,25 mrad |
| Tryby skanowania | Linear (80°×3°) / Star-Shaped (80°×80°) / Non-Repetitive (80°×80°) |
System POS i RTK
| Częstotliwość POS | 200 Hz |
|---|---|
| Dokładność yaw | 0,02° |
| Dokładność pitch/roll | 0,01° |
| Pozycjonowanie RTK | H: 1 cm + 1 ppm / V: 1,5 cm + 1 ppm |
Podwójna kamera RGB
| Sensor | 2× 4/3" CMOS, 100 MP (12288×8192) |
|---|---|
| Tryb binning | 25 MP (lepsza jakość przy słabym świetle) |
| Przysłona | f/2.0 – f/11 |
| Interwał zdjęć | 0,5 – 1,2 s |
| Wideo | 4K @ 30 fps |
| GSD @ 300 m | 3 cm |
| FOV (kombinowany) | 107° |
Specyfikacja ogólna
| Waga | 1,6 kg (bez gimbala) |
|---|---|
| Wymiary | 192×162×202 mm |
| Moc | 64 W (typowa) / 100 W (maks.) |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Temperatura pracy | -20°C do +50°C |
| Nośnik danych | CFexpress Type B, min. 1500 MB/s sekwencyjny zapis |
| Formaty eksportu | LAS, PLY, PCD, PNTS, S3MB |
| Oprogramowanie | DJI Terra, DJI Pilot 2, DJI Modify, DJI FlightHub 2 |
| Kompatybilność | DJI Matrice 400 (wyłącznie) |
Zawartość zestawu
| DJI Zenmuse L3 | × 1 |
|---|---|
| Karty CFexpress Type B | × 2 |
| Czytnik kart | × 1 |
| Walizka transportowa | × 1 |
| Akcesoria montażowe | × 1 komplet |
FAQ
Jak wysokość lotu wpływa na dokładność?
@ 120 m: 3 cm / 4 cm (V/H). @ 300 m: 5 cm / 7,5 cm. @ 500 m: ok. 10 cm pionowo. Pozwala dopasować wysokość lotu do wymaganej dokładności projektu.
Czy L3 penetruje gęstą roślinność?
Tak — 16 powrotów echa i laser 1535 nm z wyższą energią impulsu zapewniają lepszą penetrację pod okapem drzew niż L2 (5 powrotów).
Jaką kartę pamięci wymaga L3?
CFexpress Type B z minimalną sekwencyjną prędkością zapisu 1500 MB/s. Wolniejsze nośniki mogą powodować utratę danych. W zestawie 2 karty i czytnik.
Czy wymagane są GCP?
Dzięki systemowi POS 200 Hz i RTK/PPK centymetrowa dokładność jest osiągalna bez gęstej siatki GCP. Punkty kontrolne można stosować do niezależnej weryfikacji.
Czy L3 jest kompatybilny z M300/M350?
Nie — Zenmuse L3 jest zaprojektowany wyłącznie dla DJI Matrice 400. Do M300/M350 dedykowany jest Zenmuse L2.
