DJI Zenmuse L3 — система LiDAR 1535 нм (950 м, 16 відбитих сигналів, 2×100 Мп RGB)
DJI Zenmuse L3 — флагманська система LiDAR класу enterprise для DJI Matrice 400. Лазер 1535 нм, дальність 950 м при 10% відбивній здатності, до 2 млн точок/с, 16 відбитих сигналів, подвійні камери RGB 100 Мп, покриття 10 км² за один політ і до 100 км² на день.
950 м
Дальність @ 10% відбивна здатність
2 млн точок/с
Щільність хмари
16 відбитих сигналів
Проникнення крізь рослинність
100 км²/день
Денне покриття
Специфікація LiDAR
| Довжина хвилі | 1535 нм, клас 1 |
|---|---|
| Дальність виявлення | 950 м @ 10% відбивна здатність, 100 кГц 700 м @ 10% відбивна здатність, 350 кГц 2000 м @ 80% відбивна здатність, 100 кГц |
| Точність @ 120 м | 3 см (V) / 4 см (H) |
| Точність @ 300 м | 5 см (V) / 7,5 см (H) |
| Точність @ 500 м | Бл. 10 см (V) |
| Повторюваність | <5 мм |
| Щільність хмари точок | До 2 000 000 точок/с |
| Кількість відбитих сигналів | До 16 |
| Розбіжність променя | 0,25 мрад |
| Режими сканування | Linear (80°×3°) / Star-Shaped (80°×80°) / Non-Repetitive (80°×80°) |
Система POS і RTK
| Частота POS | 200 Гц |
|---|---|
| Точність yaw | 0,02° |
| Точність pitch/roll | 0,01° |
| Позиціонування RTK | H: 1 см + 1 ppm / V: 1,5 см + 1 ppm |
Подвійна камера RGB
| Сенсор | 2× 4/3" CMOS, 100 Мп (12288×8192) |
|---|---|
| Режим binning | 25 Мп (краща якість за слабкого освітлення) |
| Діафрагма | f/2.0 – f/11 |
| Інтервал зйомки | 0,5 – 1,2 с |
| Відео | 4K @ 30 fps |
| GSD @ 300 м | 3 см |
| FOV (комбінований) | 107° |
Загальні характеристики
| Вага | 1,6 кг (без підвісу) |
|---|---|
| Розміри | 192×162×202 мм |
| Потужність | 64 Вт (типова) / 100 Вт (макс.) |
| Ступінь захисту | IP54 |
| Робоча температура | від -20°C до +50°C |
| Носій даних | CFexpress Type B, мін. 1500 МБ/с послідовного запису |
| Формати експорту | LAS, PLY, PCD, PNTS, S3MB |
| Програмне забезпечення | DJI Terra, DJI Pilot 2, DJI Modify, DJI FlightHub 2 |
| Сумісність | DJI Matrice 400 (виключно) |
Комплект поставки
| DJI Zenmuse L3 | × 1 |
|---|---|
| Карти CFexpress Type B | × 2 |
| Кардрідер | × 1 |
| Транспортний кейс | × 1 |
| Монтажні аксесуари | × 1 комплект |
FAQ
Як висота польоту впливає на точність?
@ 120 м: 3 см / 4 см (V/H). @ 300 м: 5 см / 7,5 см. @ 500 м: бл. 10 см по вертикалі. Це дає змогу підібрати висоту польоту під потрібну точність проєкту.
Чи проникає L3 крізь густу рослинність?
Так — 16 відбитих сигналів і лазер 1535 нм з вищою енергією імпульсу забезпечують краще проникнення під кронами дерев, ніж L2 (5 відбитих сигналів).
Яка карта пам'яті потрібна для L3?
CFexpress Type B з мінімальною послідовною швидкістю запису 1500 МБ/с. Повільніші носії можуть спричинити втрату даних. У комплекті 2 карти та кардрідер.
Чи потрібні GCP?
Завдяки системі POS 200 Гц і RTK/PPK сантиметрова точність досяжна без щільної сітки GCP. Контрольні точки можна використовувати для незалежної верифікації.
Чи сумісний L3 з M300/M350?
Ні — Zenmuse L3 розроблено виключно для DJI Matrice 400. Для M300/M350 призначений Zenmuse L2.
