DJI Zenmuse L2 — система LiDAR + RGB (1,2 млн точок/с, 450 м, 5 відбитих сигналів)
DJI Zenmuse L2 — система LiDAR класу enterprise, що поєднує лазерний сканер, картографічну камеру RGB 4/3" 20 Мп і точний IMU 200 Гц. До 1,2 млн точок на секунду (multi-return), дальність 450 м, 5 відбитих сигналів, точність 5 см H / 4 см V на 150 м з RTK FIX. Без прогрівання IMU — миттєва готовність.
1,2 млн точок/с
Щільність хмари (multi-return)
450 м
Дальність (50% відбивна здатність)
5 см / 4 см
Точність H/V @ 150 м
5
Відбитих сигналів (проникнення)
Специфікація LiDAR
| Дальність виявлення | 450 м @ 50% відбивна здатність, 0 клк 250 м @ 10% відбивна здатність, 100 клк |
|---|---|
| Точність системи (RTK FIX) | H: 5 см @ 150 м / V: 4 см @ 150 м |
| Точність вимірювання відстані (RMS) | 2 см @ 150 м |
| Щільність хмари точок | До 240 000 точок/с (single) / до 1 200 000 точок/с (multi) |
| Кількість відбитих сигналів | До 5 (penta-return) |
| Режими сканування | Repetitive (70°×3°) / Non-repetitive (70°×75°) |
| Частота імпульсів | 240 кГц |
| Довжина хвилі | 905 нм, клас 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Розфарбування хмари | RGB, відбивна здатність, висота, відстань |
Система IMU і RTK
| Частота IMU | 200 Гц |
|---|---|
| Точність yaw | 0,2° (RT) / 0,05° (постобробка) |
| Точність pitch/roll | 0,05° (RT) / 0,025° (постобробка) |
| Позиціонування RTK | H: 1 см + 1 ppm / V: 1,5 см + 1 ppm |
Камера RGB
| Сенсор | 4/3" CMOS, 20 Мп |
|---|---|
| Фокусна відстань | 24 мм (еквівалент) |
| Діафрагма | f/2.8 – f/11 |
| Розмір знімків | 5280×3956 |
| Формати | JPEG / DNG (RAW) |
| Відео | 4K (3840×2160) @ 30 fps |
| Інтервал | 0,7 с (мін.) |
Загальні характеристики
| Вага | 905 ±5 г |
|---|---|
| Розміри | 155×128×176 мм |
| Підвіс | 3-осьовий, точність 0,01°, DJI SkyPort |
| Ступінь захисту | IP54 |
| Робоча температура | від -20°C до +50°C |
| Носій даних | microSD, UHS-I, мін. 50 МБ/с, до 256 ГБ |
| Формати експорту | LAS, PLY, PCD, PNTS, S3MB |
| Програмне забезпечення | DJI Terra |
| Сумісність | DJI Matrice 400, DJI Matrice 350 RTK, DJI Matrice 300 RTK |
Комплект поставки
| DJI Zenmuse L2 | × 1 |
|---|---|
| DJI Care Enterprise Basic | × 1 |
FAQ
Чи проникає L2 крізь густу рослинність?
Так — 5 відбитих сигналів (penta-return) дають змогу пройти крізь шари крон дерев і зібрати точки ґрунту під рослинністю.
Чи потрібне прогрівання IMU перед польотом?
Ні — L2 готовий одразу після отримання RTK FIX. L1 потребував 5–10 хвилин прогрівання.
Яке програмне забезпечення підтримує L2?
DJI Terra — one-click processing, генерування DEM, класифікація ґрунту. Експорт у LAS/PLY/PCD, сумісний з ArcGIS, QGIS, CloudCompare і Terrasolid.