DJI Matrice 400 RTK — комплект LiDAR (Zenmuse L3 + D-RTK 3)
Передова система БПЛА нового покоління для 3D-сканування, геодезії та аналізу місцевості у найбільших масштабах. Сканер Zenmuse L3 з лазером 1535 нм і подвійною камерою RGB 100 Мп покриває 10 км² за один політ і до 100 км² на день — з точністю 3 см по вертикалі на 120 м і 5 см на 300 м. Ексклюзивно для платформи DJI Matrice 400.
100 км²/день
Денне покриття (L3 + M400)
950 м
Дальність LiDAR @ 10% відбивна здатність
16 відбитих сигналів
Відбиття на імпульс (проникнення)
3 см / 5 см
Точність V @ 120 м / 300 м
Комплект поставки
- Дрон DJI Matrice 400 RTK
- Акумулятор DJI TB100 (977 Вт·год)
- Зарядна станція DJI BS100
- LiDAR DJI Zenmuse L3
- Станція RTK DJI D-RTK 3
- Штатив і віха Tripod & Stake D-RTK 3
Чому L3 — новий стандарт LiDAR?
- Дальність 950 м @ 10% відбивна здатність — понад удвічі більше, ніж L2
- 16 відбитих сигналів — глибше проникнення крізь рослинність і щільніші структури
- Подвійні камери RGB 100 Мп, FOV 107° — фотограмметрія та LiDAR за один політ
- 10 км² за один політ (300 м, 17 м/с) — менше заходів, нижчі витрати на місію
- GSD 3 см на 300 м — ортофотодані картографічного класу
- Регульована частота імпульсів 100 кГц – 2 МГц — оптимізація під різні завдання
- Розбіжність променя 0,25 мрад — пляма в 5 разів менша, ніж у L2, вища роздільність хмари
- Без прогрівання IMU — миттєва готовність після запуску
DJI Zenmuse L3 — специфікація системи LiDAR
| Лазер | 1535 нм, Class 1, регульована частота 100 кГц – 2 МГц |
|---|---|
| Дальність сканування | 950 м @ 10% відбивна здатність, 100 кГц 700 м @ 10% відбивна здатність, 350 кГц 2000 м @ 80% відбивна здатність, 100 кГц |
| Кількість відбитих сигналів | До 16 — найкраще проникнення крізь рослинність у класі |
| Розбіжність променя | 0,25 мрад (1/e²) — пляма в 5 разів менша, ніж у L2 |
| Точність вимірювання відстані | 5 мм @ 150 м (1σ) |
| Точність системи V/H @ 120 м | 3 см / 4 см (RMSE) |
| Точність системи V/H @ 300 м | 5 см / 7,5 см (RMSE) |
| Покриття за один політ | До 10 км² @ 300 м, 17 м/с, перекриття 20% |
| Денне покриття | До 100 км² (6 год ефективного польоту) |
| Режими сканування | Linear, Star-Shaped, Non-Repetitive |
| Камери RGB | 2× 4/3" CMOS, 100 Мп, механічний затвор FOV 107° (комбінований) |
| GSD (RGB) | 1,2 см @ 120 м / 3 см @ 300 м |
| Карта пам'яті | CFexpress Type B, мін. 1500 МБ/с послідовного запису |
| Формати експорту | LAS, LAZ, PLY, PCD, PNTS, S3MB |
| Сумісність | Виключно DJI Matrice 400 |
| Захист | IP54 |
| Вага | 1,60 кг (без конектора підвісу) |
DJI Matrice 400 — продуктивність платформи
- Час польоту: 59 хвилин (політ) / 53 хв (зависання)
- Швидкість: до 25 м/с
- Дальність передавання: до 40 км (FCC)
- Вітростійкість: 12 м/с
- Робоча висота: до 7000 м над рівнем моря
- Вага з батареєю: 9,74 кг
Системи безпеки
- Обертовий LiDAR 360° — 520 000 точок/с, виявляє кабелі 21,6 мм на швидкості 25 м/с
- 6-напрямковий радар mmWave — виявлення в дощ і темряву
- Система технічного зору 360° + fisheye Low-Light
- ADS-B In до 20 км
Передавання та зв'язок
- O4 Enterprise Enhanced — 40 км (FCC)
- Вбудований модуль ретранслятора
- Sub-2G + 4G (2× DJI Cellular Dongle 2)
Технічна специфікація M400
| Вага (з батареєю TB100) | 9740 ±40 г |
|---|---|
| Вантажопідйомність | До 6 кг |
| Макс. час польоту | 59 хв (політ) / 53 хв (зависання) |
| Дальність (FCC / CE) | 40 км / 20 км |
| Ступінь захисту | IP55 |
| Робоча температура | від -20°C до +50°C |
| Батарея | DJI TB100, 977 Вт·год |
| RTK | H: 1 см + 1 ppm / V: 1,5 см + 1 ppm |
FAQ
Яка головна різниця між L3 і L2?
L3 має дальність понад удвічі більшу (950 проти 450 м), 16 відбитих сигналів (проти 5), дві камери RGB 100 Мп (проти однієї 20 Мп), покриття 10 км² за один політ (проти бл. 2–3 км²) і вп'ятеро меншу розбіжність променя. L3 — ексклюзив для M400, L2 підтримує також M300/M350.
У яких застосуваннях L3 кращий за L2?
Інспекції ліній високої напруги з відстані понад 500 м, високогірне картографування вище 300 м, лісове господарство, що потребує максимального проникнення крізь рослинність, великі топографічні проєкти (понад 10 км² на день) і фотограмметрія класу 100 Мп у поєднанні з LiDAR за один проліт.
Яка карта пам'яті потрібна для L3?
CFexpress Type B з мінімальною послідовною швидкістю запису 1500 МБ/с — висока пропускна здатність потрібна для щільних даних LiDAR і подвійних камер 100 Мп. Цим L3 відрізняється від L2 (microSD).
Чи сумісний L3 з M300/M350?
Ні — Zenmuse L3 розроблено ексклюзивно для DJI Matrice 400. Для M300/M350 призначений Zenmuse L2.
