PL
EN
DE
DJI Matrice 400 RTK – zestaw LiDAR (Zenmuse L3 + D-RTK 3)
Zaawansowany system UAV nowej generacji do skanowania 3D, geodezji i analizy terenu na największą skalę. Skaner Zenmuse L3 z laserem 1535 nm i podwójną kamerą RGB 100 MP pokrywa 10 km² w jednym locie i do 100 km² dziennie — przy precyzji 3 cm pionowo na 120 m i 5 cm na 300 m. Ekskluzywnie dla platformy DJI Matrice 400.
100 km²/dzień
Pokrycie dzienne (L3 + M400)
950 m
Zasięg LiDAR @ 10% reflektywność
16 powrotów
Echa na impuls (penetracja)
3 cm / 5 cm
Dokładność V @ 120 m / 300 m
Zawartość zestawu
- Dron DJI Matrice 400 RTK
- Akumulator DJI TB100 (977 Wh)
- Stacja ładowania DJI BS100
- LiDAR DJI Zenmuse L3
- Stacja RTK DJI D-RTK 3
- Statyw i tyczka Tripod & Stake D-RTK 3
Dlaczego L3 to nowy standard LiDAR?
- Zasięg 950 m @ 10% reflektywność — ponad 2× więcej niż L2
- 16 powrotów echa — głębsza penetracja roślinności i gęstszych struktur
- Podwójne kamery RGB 100 MP, FOV 107° — fotogrametria i LiDAR w jednym locie
- 10 km² w jednym locie (300 m, 17 m/s) — mniej podejść, niższe koszty misji
- GSD 3 cm przy 300 m — dane ortofotograficzne klasy kartograficznej
- Regulowana częstotliwość pulsu 100 kHz – 2 MHz — optymalizacja dla różnych zadań
- Rozbieżność wiązki 0,25 mrad — spot 1/5 rozmiaru L2, wyższe rozdzielczość chmury
- Brak rozgrzewania IMU — natychmiastowa gotowość po starcie
DJI Zenmuse L3 – specyfikacja systemu LiDAR
| Laser | 1535 nm, Class 1, regulowana częstotliwość 100 kHz – 2 MHz |
|---|---|
| Zasięg skanowania | 950 m @ 10% reflektywność, 100 kHz 700 m @ 10% reflektywność, 350 kHz 2000 m @ 80% reflektywność, 100 kHz |
| Liczba powrotów echa | Do 16 — najlepsza penetracja roślinności w klasie |
| Rozbieżność wiązki | 0,25 mrad (1/e²) — spot 1/5 rozmiaru L2 |
| Dokładność zasięgu | 5 mm @ 150 m (1σ) |
| Dokładność systemu V/H @ 120 m | 3 cm / 4 cm (RMSE) |
| Dokładność systemu V/H @ 300 m | 5 cm / 7,5 cm (RMSE) |
| Pokrycie w jednym locie | Do 10 km² @ 300 m, 17 m/s, 20% overlap |
| Pokrycie dzienne | Do 100 km² (6 h efektywnego lotu) |
| Tryby skanowania | Linear, Star-Shaped, Non-Repetitive |
| Kamery RGB | 2× 4/3" CMOS, 100 MP, migawka mechaniczna FOV 107° (kombinowany) |
| GSD (RGB) | 1,2 cm @ 120 m / 3 cm @ 300 m |
| Karta pamięci | CFexpress Type B, min. 1500 MB/s sekwencyjny zapis |
| Formaty eksportu | LAS, LAZ, PLY, PCD, PNTS, S3MB |
| Kompatybilność | Wyłącznie DJI Matrice 400 |
| Ochrona | IP54 |
| Waga | 1,60 kg (bez konektora gimbala) |
DJI Matrice 400 – wydajność platformy
- Czas lotu: 59 minut (lot) / 53 min (hover)
- Prędkość: do 25 m/s
- Zasięg transmisji: do 40 km (FCC)
- Odporność na wiatr: 12 m/s
- Wysokość operacyjna: do 7000 m n.p.m.
- Waga z baterią: 9,74 kg
Systemy bezpieczeństwa
- Obrotowy LiDAR 360° — 520 000 pkt/s, wykrywa kable 21,6 mm przy 25 m/s
- Radar mmWave 6-kierunkowy — detekcja w deszczu i ciemności
- System wizyjny 360° + fisheye Low-Light
- ADS-B In do 20 km
Transmisja i łączność
- O4 Enterprise Enhanced — 40 km (FCC)
- Wbudowany moduł przekaźnika
- Sub-2G + 4G (2× DJI Cellular Dongle 2)
Specyfikacja techniczna M400
| Waga (z baterią TB100) | 9740 ±40 g |
|---|---|
| Udźwig | Do 6 kg |
| Maks. czas lotu | 59 min (lot) / 53 min (hover) |
| Zasięg (FCC / CE) | 40 km / 20 km |
| Stopień ochrony | IP55 |
| Temperatura pracy | -20°C do +50°C |
| Bateria | DJI TB100, 977 Wh |
| RTK | H: 1 cm + 1 ppm / V: 1,5 cm + 1 ppm |
FAQ
Jaka jest główna różnica L3 vs L2?
L3 ma zasięg ponad 2× większy (950 vs. 450 m), 16 powrotów echa (vs. 5), dwa aparaty RGB 100 MP (vs. jeden 20 MP), pokrycie 10 km² w jednym locie (vs. ok. 2-3 km²) i rozbieżność wiązki 5× mniejszą. L3 jest ekskluzywny dla M400, L2 obsługuje też M300/M350.
Jakie zastosowania preferują L3 nad L2?
Inspekcje linii WN z odległości powyżej 500 m, mapowanie wysokogórskie powyżej 300 m, leśnictwo wymagające maksymalnej penetracji roślinności, duże projekty topograficzne (powyżej 10 km² dziennie) i fotogrametria klasy 100 MP łączona z LiDAR w jednym przelocie.
Jaką kartę pamięci wymaga L3?
CFexpress Type B z minimalną sekwencyjną prędkością zapisu 1500 MB/s — wysoka przepustowość wymagana przez gęste dane LiDAR i podwójne kamery 100 MP. To odróżnia L3 od L2 (microSD).
Czy L3 jest kompatybilny z M300/M350?
Nie — Zenmuse L3 jest zaprojektowany ekskluzywnie dla DJI Matrice 400. Do M300/M350 dedykowany jest Zenmuse L2.